Details
Roboti za livarne
Roboti za livarne opravljajo naloge ravnanja z deli v zahtevnih pogojih livarne za litje pod pritiskom. Lahko podajajo vložke, odstranjujejo ulitke iz odprtega kalupa, vodijo dele skozi hladilne postaje in jih nato prenesejo na stiskalnico za obrezovanje, kontrolno postajo ali transportni sistem.
Delovno območje avtomatizirane celice za litje pod pritiskom
Robot predstavlja gibljivo povezavo med posameznimi procesnimi postajami. Konkretna razporeditev je odvisna od stroja, ulitka, smeri izvleka, koncepta hlajenja, postopka obrezovanja in razpoložljivega prostora za namestitev.
Robot
Katera opravila lahko izvaja livarski robot?
Vsak odlitveni sistem ne zahteva enake stopnje avtomatizacije. Naloge se lahko gibljejo od osnovnega izvleka odlitkov do popolne povezave več stopenj obdelave.
Trije osnovni parametri določajo možen delovni prostor
Tehnične specifikacije morajo ustrezati ne le odlitku, temveč tudi prijemalu, položaju izvleka, okoliškim postajam, območjem motenj in zahtevanemu času cikla.
Zahtevana nosilnost vključuje ulitek, livarski kanal, prijemalo, senzorje, kable in vsa dodatna orodja, nameščena na robotskem prirobniku.
Robot mora doseči točko izvleka, postajo hlajenja, stiskalnico za obrezovanje in položaj raztovarjanja, ne da bi pri tem neprestano deloval na mejah svojega delovnega prostora.
Hitrosti osi, pospeški, poti robota in čakalni časi določajo, ali je mogoče zanesljivo doseči zahtevan čas cikla.
Prijemalo zagotavlja varen stik s komponentami
Obstoječi robot je lahko tehnično primeren tudi takrat, ko njegov trenutni prijemalec ni skladen z novim delom. Robota in končnega izvajalca je zato treba oceniti ločeno.
Pri vročih, nepravilno oblikovanih ulitkih so še posebej pomembni položaj prijema, prijemna sila, razdalja od virov toplote in morebitna deformacija komponente.
Oblika livarne, varnostna ohišja in krmilni sistem morajo delovati usklajeno
Roboti v livarni delujejo v okolju, kjer so prisotni vročina, prah, ločilna sredstva, razpršeni pršec in vroči sestavni deli. Poleg samega robota morajo biti zato za to uporabo primerni tudi kabelski sklop, prijemalec, krmilnik, ohišje in varnostni koncept.
Robot kot del avtomatizacije hladne komore
Najboljša rešitev z robotom ne nastane v izolaciji. Polnjenje kovine, brizganje kalupa, nadzor temperature, izvlekanje ulitkov in obrezovanje se medsebojno vplivajo in jih je treba obravnavati kot eno celovito celico.
Ocena rabljenega livarskega robota
Posamezna področja je mogoče odpreti eno za drugim za tehnično predhodno oceno. Poleg samega robota je odločilno tudi dejansko obseg dobave.
Model robota, nosilnost in doseg
Model, število osi, največja nosilnost, doseg, obremenitev zapestja in dovoljena montažna lega morajo ustrezati načrtovani nalogi.
Pri izračunu potrebne nosilnosti je treba upoštevati težo prijemala, ulitka, dovodnega kanala in kablov.
Stanje mehanskega sistema in osi
Preveriti je treba menjalnike, motorje, zavore, ležaje, igro osi, mazanje in morebitne nenavadne zvoke.
Pomembni so tudi iztekanje olja, poškodovani pokrovi in stanje zapestja robota.
Krmilnik, programirni terminal in programska oprema
Zabeležite krmilnik robota, programski vnosnik, programe, možnosti programske opreme, vmesnike, varnostne funkcije in razpoložljive varnostne kopije.
Generacija krmilnika in razpoložljivost rezervnih delov vplivata na kasnejši obseg integracije.
Zaščita livarne in kabelski sklop
Preverite zaščitni paket, barvni premaz, tesnila, zaščitne cevi, kable na zapestju in pakete medijev glede izpostavljenosti toploti in obrabe.
Drugačna namestitvena ureditev lahko zahteva prilagojen paket kablov ali cevi.
Prijemalo in priložena periferna oprema
Preverite, ali so vključeni prijemalnik, podstava robota, krmilnik, programski terminal, kabli, varnostna ograja, električna omarica in druge postaje.
Obstoječi prijemalec ni samodejno primeren za nov odlitek.
Razstavljanje, prevoz in ponovno zagon
Pripravite mesto namestitve, pritrdilne točke, težišče, transportni okvir, označitev kablov, varnostne kopije programov in varne položaje osi za transport.
Na novi lokaciji je treba ponovno uskladiti temelj, podlago robota, varnostno ograjo, krmilni sistem in komunikacijo med celicami.
Za preproste, ponavljajoče se gibe izvleka je lahko elektropnevmatska ali hidravlična enota za izvlekanje ekonomična rešitev. Večosni livarski robot ponuja večjo prilagodljivost, kadar je treba doseči več postaj, je treba komponente preusmeriti ali je treba v eni celici združiti različne naloge.
Odločitev mora zato temeljiti na zaporedju gibov, različicah komponent, času cikla, razpoložljivem prostoru in prihodnjih zahtevah po avtomatizaciji.
Rabljeni livarski roboti priznanih proizvajalcev
Podjetje FISS Machines trguje z rabljenimi livarskimi in manipulacijskimi roboti v različnih razredih nosilnosti in dosega. Glede na razpoložljivost se lahko upoštevajo sistemi proizvajalcev ABB, KUKA, FANUC, Reis, Stäubli, Kawasaki in drugih.
Nakup rabljenih livarskih robotov
FISS pomaga pri izbiri ustreznih robotov, pojasnjevanju nosilnosti, dosega, krmilnega sistema in obsega dobave ter pri demontaži, prevozu in tehničnem usklajevanju za novo celico za litje pod pritiskom.
Če trenutno na spletu ni na voljo nobenega primernega robota, lahko FISS preišče svojo mednarodno mrežo in oceni primerne sisteme.
Prodaja livarskih robotov
FISS nudi podporo pri ocenjevanju in mednarodnem trženju posameznih robotov, celotnih avtomatiziranih celic ter pripadajoče perifernih naprav.
Poleg posredništva in mednarodnega trženja je odvisno od projekta mogoč tudi neposreden odkup s strani podjetja FISS.
